行業(yè)系統(tǒng)解決方案
INDUSTRY SYSTEM SOLUTIONS
汽車裝備行業(yè)
SYSTEM INTRODUCTION
智能3D視覺機器人無序分揀上下料系統(tǒng)
AI＋3D無序分揀機器人上下料系統(tǒng)基于ASV-3D單雙目結構光相機或者線激光掃描3D相機，搭載基于深度學習技術自主研發(fā)的目標識別定位3D視覺軟件（ASV-BP100），組成完整的分揀系統(tǒng)解決方案。
ASV-3D單雙目結構光相機獲取RGB圖像和3D點云數(shù)據(jù)后，ASV-BP100三維視覺軟件進行數(shù)據(jù)處理，給出識別目標的分割結果和姿態(tài)定位及抓取點坐標信息，最后轉換為機器人的抓取坐標，引導機器人移動到的目標物體實現(xiàn)自動抓取。
SYSTEM FEATURES
系統(tǒng)特點
靈活
安裝方式兼顧固定式和移動式
智能
基于深度學習算法框架，不僅達到快速識別各類產(chǎn)品，并且用戶免編程簡便操作
定制
掌握核心自主可控算法，可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)
高效
處理周期最快可達3S，包括采圖、處理和輸出流程
穩(wěn)定
基于結構光的特性，能夠在絕對黑暗或環(huán)境光的場景下穩(wěn)定工作
APPLICATION
AREA
應用領域
◆ 機床、焊接等上下料機器人定位引導
◆ 籠式物料機器人分揀定位抓取引導
TECHNICAL
PARAMETER
核心技術參數(shù)及功能描述
◆ 系統(tǒng)兼容各大主流機器人品牌：發(fā)那科，安川，ABB，KUKA，埃斯頓等
◆ 識別產(chǎn)品覆蓋金屬件、塑料件、木制品等
◆ 工作距離600mm-3000mm
◆ 掃描精度最高可達0.1MM，定位精度0.3MM
◆ 具備機器人軌跡規(guī)劃及避障功能
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
點云成像效果
APPLICATIONS
應用案例
